Загарий Г.И., Шубладзе А.А. Синтез систем управления на основе критерия максимальной степени устойчивости

М: Энергоатомиздат, 1988 — 104 с.: ил. — (Библиотека по автоматике. Выпуск 669).Изложен синтез адаптивных систем управления технологическими объектами с изменяющимися характеристиками на основе критерия максимальной степени устойчивости.
Решены задачи фильтрации сигналов, наблюдаемых на фоне помех переменной интенсивности.
Предложен метод построения адаптивных фильтров, отделяющих полезные сигналы от помех и позволяющих синтезировать эффективные микропроцессорные регуляторы.
Для инженерно-технических и научных работников в области автоматики и систем управления.Предисловие.
Критерий максимальной степени устойчивости и его особенности.
Линейные законы управления, синтезируемые с использованием критерия максимальной степени устойчивости.
Синтез П, ПД и ПДД-законов управления.
Сравнение критерия максимальной степени устойчивости с критерием интеграла среднеквадратической ошибки.
Дифференцирование и фильтрация сигналов, наблюдаемых на фоне помех.
Синтез передаточных функций квазиоптимальных дифференциаторов и фильтров.
Оценивание уровней полезного сигнала и помехи.
Построение гибридных адаптивных дифференциаторов первого и второго порядка.
Синтез алгоритмов управления конечномерными объектами и объектами с запаздыванием.
Синтез параметров ПИД-управления для конечномерных объектов с передаточной функцией вида Wо(s) = kо/(Tos + 1)^m
Синтез параметров управления для объектов с запаздыванием.
Идентификация параметров динамических объектов управления.
Применение критерия максимальной степени устойчивости.
Синтез адаптивного ПИД-закона управления.
Анализ энергетической установки тепловоза как объекта регулирования.
Микропроцессорный регулятор энергетической установки тепловоза.
Приложение. Построение адаптивных контуров управления объектами с преобладающим запаздыванием в классе импульсных систем.
Список литературы.