Чиркова М.М. Теория Автоматического Управления

Курс лекций. — Нижний Новгород: ВГАВТ, 2011, 2012. — 103 слайда.Введение. Предмет теории и практики автоматического управления.
Упрощенное представление системы управления. Объект и автоматическое управляющее устройство. Основные термины.
Объект, регулируемые координаты и управляющие воздействия.
Математическое описание объектов (линейные, нелинейные).
Объекты и их характеристики (статические и динамические, определение и вид))
Определение вида собственных движений объекта по корням характеристического уравнения
Типовые звенья, типовые воздействия.
Типовые реакции. Уравнения динамики звеньев.
Классификация методов описания линейных элементов.
Передаточные функции типовых звеньев
Назначение систем автоматики, характеристики систем
Показатели качества систем
Функциональная схема САУ
Структурная схема САУ
Вывод уравнений системы