Климентьев К.Е. Системы реального времени

Обзорный курс лекций для студентов заочной формы обучения. — Самара: Самар. гос. аэрокосм. ун-т. Самара, 2008. — 45 с. — ISBN: 978-5-7883-0717-6.В курсе лекций рассматриваются специализированное оборудование, системное и прикладное программное обеспечение автоматизированных систем сбора данных и управления, работающих в режиме реального времени. Также обсуждаются основы проектирования и реализации таких систем.Пособие предназначено для студентов заочной формы обучения, обучающихся по специальности 230102 – Автоматизированные системы обработки информации и управления. Может быть полезно студентам очной и очно-заочных форм обучения, а так же студентам, обучающимся по смежным специальностям. Рассчитано на 8-12 часов лекционных занятий.
Разработано на кафедре информационных систем и технологий СГАУ.Основные понятия и определения.
Системы реального времени как АСУ.
Классификация АСУ РВ.
Обобщенная структура АСУ РВ.
Аппаратные средства СРВ и интерфейсы.
Устройства связи с объектом.
Интерфейсы.
Средства вычислительной техники.
Программные средства СРВ.
Операционные системы.
Архитектурные особенности.
Организация многозадачности.
Синхронизация задач.
Примеры операционных систем реального времени
Языковые средства для создания приложений.
Языки программирования ПЛК.
Инструментальные среды.
Языки реального времени.
Программирование в реальном времени.
Пример проектирования и реализации.
Постановка задачи.
Общее описание системы.
Описание компонентов УСО.
Выбор частоты опроса датчика биений.
Расчет погрешности измерительных каналов.
Адаптивное управление перемещением каретки.
Алгоритмы и методы обработки данных.
Классификация сигналов.
Первичная обработка данных.
Оптимизация циклических расчетных алгоритмов.
Алгоритмы сбора данных и управления.
Дополнительная литература.