Зарегистрироваться
Восстановить пароль
FAQ по входу

Пантюшин С.В. и др. Моделирование робототехнических систем и гибких автоматизированных производств

  • Файл формата djvu
  • размером 1,52 МБ
  • Добавлен пользователем , дата добавления неизвестна
  • Описание отредактировано
Пантюшин С.В. и др. Моделирование робототехнических систем и гибких автоматизированных производств
Под. ред. И. М. Макарова. — М.: Высшая школа, 1986. — 175 с. — (Робототехника и гибкие автоматизированные производства).
В книге: преобразование Денавита-Хартенберга, системы массового обслуживания, сети Петри (классические, цветные) и др.
Кинематические модели манипуляторов.
Динамические модели манипуляторов.
Моделирование манипуляционных систем на ЭВМ.
Принципы и аппарат моделирования гибких автоматизированных производств.
Модели гибких автоматизированных производств и их элементов.
  • Чтобы скачать этот файл зарегистрируйтесь и/или войдите на сайт используя форму сверху.
  • Регистрация

Смотри также

Подробнее

Бурдаков С.Ф., Дьяченко В.А., Тимофеев А.Н. Проектирование манипуляторов промышленных роботов и роботизированных комплексов

  • djvu
Учеб. пособие для студ. вузов, обучающихся по спец. «Робототехнические системы»/ С. Ф. Бурдаков, В. А. Дьяченко, А. Н. Тимофеев— М.: Высш. шк. , 1986 г. — 264 с. В пособии рассматриваются основные методы и принципы проектирования промышленных роботов и их компонентов, излагаются вопросы аналитического исследования кинематики и динамики роботов, расчета следящих приводов...
  • 2,74 МБ
  • дата добавления неизвестна
  • описание отредактировано
Подробнее

Дорф Р., Бишоп Р. Современные системы управления

  • djvu
Пер. с англ. Б. И. Копылова. — М.: Лаборатория базовых знаний, 2002. — 832 с. — ISBN 5-93208-119-8. В книге излагаются методы анализа и синтеза современных систем автоматического управления (САУ). Показано, как с использованием принципа обратной связи могут быть созданы высокоэффективные системы управления различного назначения (аэрокосмическая техника, промышленные работы,...
  • 12,21 МБ
  • дата добавления неизвестна
  • описание отредактировано
Подробнее

Лекции по дисциплине Управление роботами и робототехническими системами (УРиРТС)

  • doc
Без выходных данных. Введение. Основные сведения о дисциплине. Краткая характеристика основных разделов. Классификация роботов по назначению. Кинематика манипулятора. Основные задачи кинематики манипулятора Прямая задача кинематики. Матрицы сложных поворотов. Матрица поворота вокруг произвольной оси. Представление матриц поворота через углы Эйлера. Геометрический смысл матриц...
  • 1,63 МБ
  • дата добавления неизвестна
  • описание отредактировано
Подробнее

Хватов Б.Н. Гибкие производственные системы. Расчет и проектирование

  • pdf
Учебное пособие. — Тамбов: ТГТУ, 2007. — 112 с. — ISBN 978-5-8265-0637-0. В учебном пособии дано системное изложение основ расчета, проектирования и компоновки гибких производственных систем (ГПС) на основе теоретических положений изучаемых дисциплин "Автоматизация производственных процессов в машиностроении" и "Проектирование машиностроительного производства" и разборки примеров...
  • 1,84 МБ
  • дата добавления неизвестна
  • описание отредактировано
Подробнее

Юревич Е.И. Управление роботами и робототехническими системами

  • pdf
СПб: СПбГТУ, 2000. — 171 с. Книга является учебным по робототехнике и служит для изучения систем автоматического, автоматизированного и ручного управления роботами и другими средствами робототехники, а также техническими системами и комплексами, содержащими эти средства. Изложение этих вопросов базируется на теории автоматического управления и прикладной механике. Изучение...
  • 8,28 МБ
  • дата добавления неизвестна
  • описание отредактировано
Наверх