Цифровые системы управления

СамГТУ,. Техническое задание
Имитационное моделирование возмущающего воздействия и построение эмпирической оценки его корреляционной функции Построение дискретной модели объекта управления Построение дискретной модели переходом от дифференциального уравнения к разностному Построение дискретной модели переходом к дискретной передаточной функции объекта Построение дискретно-совпадающей модели по кривой разгона Построение МНК-модели по кривой разгона Сравнение полученных моделей Настройка системы с цифровым ПИД-регулятором Настройка ПИД-регулятора непрерывной модели системы Настройка ПИД-регулятора дискретной модели системы Настройка системы с цифровым регулятором с минимальной обобщенной дисперсией
Сравнение полученных цифровых систем с разными регуляторами Характеристики по возмущающему воздействию Оценка по минимуму квадратичной интегральной оценки
Рекомендации по выбору регулятора