Раводин О.М. Гибкие производственные системы и робототехника

Учебное пособие. — Томск: Томский межвузовский центр дистанционного образования, 2007. — 260 с.
Рассматриваются особенности современного производства с точки зрения проблем его автоматизации. Основой автоматизированных систем служат микропроцессорные системы числового программного управления (СЧПУ) технологическими объектами, например металлообрабатывающими станками. Во многих случаях для замены ручного человеческого труда используют роботов. Анализ систем управления станками и роботами производится с точки зрения их построения как специализированных вычислительных машин. Рассматриваются проблемы, возникающие при построении СЧПУ, возможные архитектурные решения их построения, особенности операционных систем реального времени для управления станками и роботами.