Janschek K. Systementwurf Mechatronischer Systeme

Methoden – Modelle – Konzepte. — Springer Heidelberg Dordrecht London New York, 2010, XIX, 842 S. — ISBN: 978-3-540-78876-8, e-ISBN: 978-3-540-78877-5Ganzheitliche Betrachtung mechatronischer Systeme über VerhaltensmodellePraxisorientierte Herangehensweise von der Anforderungsdefinition bis zur EntwurfsbewertungDarstellung von besonders geeigneten Lösungsmethoden mit PraxisrelevanzDurchgängige Modellbeschreibungen und Analysemethoden auf der Basis von Frequenzgängen
In diesem Lehrbuch werden grundlegende methodische Ansätze für den modellbasierten Systementwurf von mechatronischen Systemen in systematischer und geschlossener Form dargestellt.
Der vorgestellte Methodenkanon umfasst domänenneutrale Methoden zur Modellbildung und Verhaltensanalyse: Multidomänenmodellierung (energie-/tor-/signalbasiert), Simulationstechnik (ODE-/DAE-/Hybride-Systeme), robuste Regelungsansätze, stochastische Verhaltensanalyse und quantitative Entwurfsbewertung über Systembudgets.
Den Modellkanon bilden analytische Verhaltensmodelle für wichtige physikalisch-technische Domänen der mechatronischen Funktionsrealisierung, wie Mehrkörperdynamik, digitale Informationsverarbeitung und elektromechanische Wandler. Aufbauend auf dem Modellansatz eines technologieunabhängigen generischen mechatronischen Elementarwandlers werden elektrostatische, piezoelektrische, elektromagnetische und elektrodynamische Wandler bis hin zu technischen Ausführungsformen konkretisiert.
Mehr als 50 durchgerechnete Entwurfsbeispiele demonstrieren anschaulich die dargestellten Methoden und Konzepte und unterstützen das Selbststudium.
Content Level » Graduate
Stichwörter » Entwurfsbewertung - Mechatronik - Modellbildung - Simulation - Systementwurf -analytische Verhaltensmodelle - elektromechanische Wandler - mechatronische Systeme -robuste Regelung
Verwandte Fachbereiche » Robotics - Theoretical Computer ScienceInhaltsverzeichnis
Elemente der Modellbildung
Simulationstechnische Aspekte
Funktionsrealisierung – Mehrkörperdynamik
Funktionsrealisierung – Mechatronischer Elementarwandler
Funktionsrealisierung – Elektrostatische Wandler
Funktionsrealisierung – Piezoelektrische Wandler
Funktionsrealisierung – Wandler mit elektromagnetischer Wechselwirkung
Funktionsrealisierung – Digitale Informationsverarbeitung
Regelungstechnische Aspekte
Stochastische Verhaltensanalyse
Entwurfsbewertung – Systembudgets.