Исследование системы на устойчивость. Вариант 3-III

Анализ САУ.
Исследование заданной системы на устойчивость двумя критериями.
Проверка устойчивости линейной САУ с помощью критерия Гурвица.
Проверка устойчивости линейной САУ с помощью критерия Найквиста.
Определение ошибки заданной САУ в установившемся режиме.
Синтез САУ.
Определение требуемого коэффициента передачи системы.
Синтез корректирующих устройств методом логарифмических частотных характеристик.
Проверка результатов синтеза.
Определение запасов устойчивости системы.