Грабченко А.И., Клепиков В.Б., Доброскок В.Л. и др. Введение в мехатронику

Учебное пособие. — Харьков: Изд-во ХПИ, 2014. — 264 с. — ISBN: 978-966-303-527-7.В учебном пособии представлены основные научные подходы, терминология принятая в мехатронике, структура и виды мехатронных систем, методы их построения и управления. Пособие предназначено для магистрантов и аспирантов технических вузов.Введение.
История развития мехатроники. Мехатроника и электропривод.
Основные понятия и определения мехатроники
Определения и терминология мехатроники.
Структура и принципы построения мехатронных систем.
Мехатронные системы в различных сферах производственной деятельности
Общая классификация роботов.
Классификация промышленных роботов.
Робототехнические комплексы.
Мехатроника в медицине.
Периферийные устройства компьютеров как мехатронные объекты.
Мехатронные системы в быту.
Транспортные мехатронные системы.
Транспортные роботы специального назначения.
Технологические машины-гексаподы.
Методы построения мехатронных модулей и систем
Основы конструирования мехатронных систем.
Метод исключения промежуточных преобразователей и интерфейсов.
Метод объединения элементов мехатронного модуля.
Метод переноса функциональной нагрузки на интеллектуальные устройства.
Мехатронные модули
Систематика мехатронных модулей.
Преобразователи движения.
Направляющие.
Тормозные устройства и механизмы для выборки люфтов.
Электродвигатели мехатронных модулей.
Силовые преобразователи.
Микропроцессорные системы управления.
Интеграция мехатронных модулей.
Микромехатронные устройства.
Информационные устройства мехатронных систем
Датчики положения.
Датчики скорости.
Датчики технологических параметров.
Современные методы управления мехатронными модулями и системами
Постановка задачи управления мехатронными системами.
Иерархия управления в мехатронных системах.
Системы управления исполнительного, тактического и стратегического уровней.
Интеллектуальные методы управления.