Зарегистрироваться
Восстановить пароль
FAQ по входу

Разработка модели двухстепенного робота с механизмом захвата

  • Файл формата rar
  • размером 12,54 МБ
  • содержит документы форматов doc mathcad
  • Добавлен пользователем
  • Описание отредактировано
Разработка модели двухстепенного робота с механизмом захвата
БГТУ им. Шухова, Преподаватель - Юдин Д.А., Предмет - Манипуляционные робототехнические системы, ИИТУС, Мехатроника и робототехника, 2014 г., 27 стр.
Разработка 3D модели двухстепенного робота-манипулятора, работающего на сервоприводах. Решение прямой и обратной задачи кинематики манипулятора. Процесс изготовления деталей при помощи 3D принтера и сборка манипулятора. Разработка микроконтроллерной системы управления манипулятором на основе Arduino.
  • Чтобы скачать этот файл зарегистрируйтесь и/или войдите на сайт используя форму сверху.
  • Регистрация

Смотри также

Подробнее

Архив курсовых проектов

  • doc
  • kompas
МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2005-2010 гг., 5 форматов А1, размер записки зависит от конкретного варианта Дисциплина - Детали машин (у машиностроительных специальностей), основы проектирования машин (у экономических специальностей) Задание - спроектировать привод цепного (пластинчатого, ленточного) конвейера (в некоторых заданиях конвейер подвесной), или ковшового элеватора, или...
  • 10,44 МБ
  • добавлен
  • описание отредактировано
Подробнее

Лекции по дисциплине Управление роботами и робототехническими системами (УРиРТС)

  • doc
Без выходных данных. Введение. Основные сведения о дисциплине. Краткая характеристика основных разделов. Классификация роботов по назначению. Кинематика манипулятора. Основные задачи кинематики манипулятора Прямая задача кинематики. Матрицы сложных поворотов. Матрица поворота вокруг произвольной оси. Представление матриц поворота через углы Эйлера. Геометрический смысл матриц...
  • 1,63 МБ
  • дата добавления неизвестна
  • описание отредактировано
Подробнее

Поддержание стабильной скорости движения мобильной платформы с дифференциальным приводом

  • doc
БГТУ им. Шухова, Белгород, преподаватель — Юдин Д.А., 2014. — 25 с. Дисциплина — Системы управления мобильных робототехнических комплексов, ИИТУС, Мехатроника и робототехника. Разработка алгоритмов стабилизации скорости мобильной платформы Rover 5 Chassis, управляемой микроконтроллером Arduino Mega.
  • 4,19 МБ
  • добавлен
  • описание отредактировано
Подробнее

Проектирование мехатронных систем

  • coreldraw
  • doc
  • kompas
  • mathcad
  • matlab
  • xls
ТулГУ, 2008г. Записка : 36 стр. Графическая часть : 2 плаката. Дисциплина: Проектирование мехатронных систем Задачи работы: Проектировочный расчет исполнительного пневмопривода и ГРУ. Анализ динамических характеристик пневмодвигателя и всей системы привода. Синтез (если требуется) корректирующих фильтров. Цифровое моделирование системы рулевого привода. Конструкторская часть....
  • 31,30 МБ
  • дата добавления неизвестна
  • описание отредактировано
Подробнее

Проектирование привода руки манипулятора робота c двигателем постоянного тока

  • doc
  • kompas
  • matlab
  • txt
ДГТУ. 2009 г., 42 стр. На основе данных к расчету электромеханической системы привода манипулятора промышленного робота с электроприводом на базе тиристорного электропривода постоянного тока с управлением от микро ЭВМ выбран двигатель 4ПО80А2, имеющий следующие параметры: напряжение Uя ном= 220 В; (110 В); номинальная мощность Рном = 550 Вт; номинальный ток якоря Iя = 3,5 А;...
  • 621,72 КБ
  • дата добавления неизвестна
  • описание отредактировано
Подробнее

Разработка трехстепенного лабораторного манипулятора с механическим захватом

  • doc
  • exe
  • image
  • mathcad
  • matlab
  • pdf
  • ppt
  • txt
БГТУ им. Шухова, руководитель - Юдин Д.А., ИИТУС, Мехатроника и робототехника, г. Белгород, 2015 г., 104 стр. Содержание выпускной квалификационной работы: Глава 1 – Подходы к моделированию и управлению манипуляторами. Глава 2 – Требования к разрабатываемому устройству. Глава 3 – Разработка конструкции манипулятора. Глава 4 – Разработка динамической модели манипулятора....
  • 42,51 МБ
  • добавлен
  • описание отредактировано
Наверх