Шпоры по ТАУ

Основные понятия и определения.
Принципы управления.
Классификация систем управления.
Математическое описание. Уравнения статики и динамики. Линеаризация.
Математическое описание. Преобразование Лапласа. Передаточная функция.
Математическое описание. Частотные характеристики.(АФЧХ, ЛАХ и ЛФХ).
Математическое описание. Временные характеристики.
Элементарные типовые звенья. Интегрирующее звено.
Элементарные типовые звенья. Апериодическое звено.
Элементарные типовые звенья. Колебательное звено.
Элементарные типовые звенья. Дифференцирующее звено I-го порядка.
Элементарные типовые звенья. Дифференцирующее звено II-го порядка.
Элементарные типовые звенья. Идеальное дифференцирующее звено.
Соединения звеньев. Преобразование структурных схем.
Передаточные функции разомкнутой, замкнутой САУ и ошибки регулирования.
Устойчивость линейных систем.
Критерии устойчивости. Критерий Гурвица.
Критерии устойчивости. Критерий Найквиста.
Критерии устойчивости. Критерий Михайлова.
Критерии устойчивости. Определение устойчивости по логарифмическим характеристикам.
Точность САУ. Статические и астатические системы.
Методы повышения точности САУ.
Оценка качества регулирования.
Интегральные оценки качества регулирования.
Повышение качества регулирования.
Синтез последовательных корректирующих устройств.
Построение желаемой ЛАХ.
Виды корректирующих устройств.
Нелинейные САУ. Типовые нелинейные звенья.
Соединения нелинейных элементов.
Основные различия между линейными и нелинейными системами.
Устойчивость НСАУ. Метод гармонического баланса.
Устойчивость НСАУ. Устойчивость автоколебаний.
Устойчивость НСАУ. Абсолютная устойчивость. Критерий Попова.
Устойчивость НСАУ. Понятие устойчивости по Ляпунову.
Импульсные САУ. Виды квантования.
Z-преобразование или дискретное преобразование Лапласа.
Передаточные функции разомкнутой и замкнутой импульсной САУ.
Устойчивость ИСАУ.
Устойчивость ИСАУ. Аналог критерия Рауса.
Устойчивость ИСАУ. Аналог критерия Гурвица.
Оптимальные и адаптивные САУ.
Многомерные САУ. Математическое описание.
Многомерные САУ. Структурные представления.
Наблюдаемость и управляемость. Наблюдаемость.
Наблюдаемость и управляемость. Управляемость.
Наблюдаемость и управляемость. Принцип двойственности в теории управляемости и наблюдаемости.
Критерии оптимизации управления.
Классическое вариационное исчисление. Постановка задачи.
Классическое вариационное исчисление. Определение краевых условий.
Принцип Максимума. Постановка задачи.
Принцип Максимума. Решение.
Связь принципа максимума с классическим вариационным исчислением.
САУ с запаздыванием.
Устойчивость САУ с запаздыванием.
Устойчивость Многоконтурных САУ.
Понятие пространства состояния.
=============================.
УГАТУ (СФ), 5 семестр. Преподаватель: Перевертайло Ю.