Денисенко В.В. Компьютерное управление технологическим процессом, экспериментом, оборудованием

Учебное пособие. — М.: Горячая линия-Телеком, 2009. — 608 с.: ил. — ISBN 978-5-9912-0060-8.Книга содержит систематическое изложение основных вопросов современной теории и практики промышленной и лабораторной автоматизации. Представлены только самые необходимые для практики сведения с акцентом на детальный анализ наиболее сложных и часто неправильно понимаемых вопросов. Рассмотрены широко распространенные в России промышленные интерфейсы и сети, архитектура систем автоматизации и методы их защиты от помех, тонкие нюансы техники автоматизированных измерений, ПИД-регуляторы с автоматической настройкой и адаптацией, структура и характеристики управляющих контроллеров, современные методы резервирования, средства программирования контроллеров, SCADA-пакеты и ОРС серверы, юридические вопросы внедрения средств автоматизации, в том числе на опасных промышленных объектах.
Для специалистов по промышленной автоматизации, а также инженеров и научных работников, которые хотят автоматизировать свою работу с помощью компьютера. Может быть полезна студентам старших курсов технических университетов.Архитектура автоматизированной системы.
Разновидности архитектур.
Применение Интернет-технологий.
Понятие открытой системы.
Промышленные сети и интерфейсы.
Общие сведения о промышленных сетях.
Модель OSI.
Интерфейсы RS-485, RS-422 и RS-232.
Интерфейс «токовая петля».
HART-протокол.
CAN.
Profibus.
Modbus.
Промышленный Ethernet.
Протокол DCON.
Беспроводные локальные сети.
Сетевое оборудование.
Защита от помех.
Источники помех.
Заземление.
Проводные каналы передачи сигналов.
Паразитные связи.
Методы экранирования и заземления.
Гальваническая развязка.
Защита промышленных сетей от молнии.
Стандарты и методы испытаний по ЭМС.
Верификация заземления и экранирования.
Измерительные каналы.
Основные понятия.
Многократные измерения.
Динамические измерения.
Суммирование погрешностей измерений.
ПИД-регуляторы.
Идентификация моделей динамических систем.
Классический ПИД-регулятор.
Модификации ПИД-регуляторов.
Особенности реальных регуляторов.
Расчет параметров.
Автоматическая настройка и адаптация.
Нечеткая логика, нейронные сети и генетические алгоритмы.
Контроллеры для систем автоматизации.
Программируемые логические контроллеры.
Компьютер в системах автоматизации.
Устройства ввода-вывода.
Автоматизация опасных объектов.
Искробезопасная электрическая цепь.
Блоки искрозащиты.
Правила применения искробезопасных устройств.
Функциональная безопасность.
Выбор аппаратных средств.
Аппаратное резервирование.
Основные понятия и определения.
Резервирование ПЛК и устройств ввода-вывода.
Резервирование промышленных сетей.
Оценка надежности резервированных систем.
Программное обеспечение.
Развитие программных средств автоматизации.
ОРС-сервер.
Системы программирования на языках МЭК 61131-3.
Пользовательский интерфейс, SCADA-пакеты.