Проектирование автоматизированной системы для обработки корпусной детали в составе основного и вспомогательного технологического оборудования

«Проектирование автоматизированных систем»
на тему:«Проектирование автоматизированной системы для обработки корпусной детали в составе основного и вспомогательного технологического оборудования»ЗаданиеОбъект производства – деталь типа корпусная.
Материал детали – Сталь 40Х с твердостью HB = 170…217;
Масса детали – m = 2,5 кг.
Годовая программа выпуска деталей – N = 50000 шт/год.
Номенклатура выпуска изделий – Т = 5 шт.содержание1 Введение...4
1.1 Тенденции развития оборудования...4
1.2 Описание автоматизированной системы...5
2 Описание оборудования станка 2Р135Ф2...6
2.1 Общие сведения о станке 2Р135Ф2...6
2.2 Описание основных элементов станка...6
2.3 Основные технические данные и характеристики
вертикально-сверлильного станка 2Р135Ф2...11
2.4 Анализ производства...12
2.5 Расчет припусков и межоперационных размеров на обрабатываемые поверхности детали...12
2.6 Расчет режимов резания...13
2.6.1 Фрезерование (одноинструментная обработка)...13
2.6.2 Сверление (двушпиндельная головка)...14
3 Описание ПР "Универсал 5.02"...15
3.1 Общее описание...15
3.2 Описание захватного устройства робота...18
3.3 Техническая характеристика ПР "Универсал 5.02"...22
3.4 Описание делительно-поворотного стола...23
3.5 Расчет элементов робота...24
4 Описание транспортной системы...26
5 Описание системы управления...27
6 Выводы по курсовому проекту...31
7 Список литературы...32+ Графическая часть
1.Промышленный робот "Универсал-5.02" (формат А1).
2.Механизм руки и кисти со схватом для ПР "Универсал - 5.02" (формат А1).
3.Кинематическая схема вертикально-сверлильного станка 2Р135Ф2 (формат А1).
4.Компоновка РТК (формат А1).