Фомин В.Н., Фрадков А.Л., Якубович В.А. Адаптивное управление динамическими объектами

М.: Наука, Гл. ред. физ-мат литературы, 1981. — 448 с.Книга посвящена одному из новых разделов кибернетики – теории адаптивных систем. Изучаются методы анализа и синтеза адаптивных регуляторов, обеспечивающих достижение цели управления в условиях малой информации об объекте управления и о свойствах внешних воздействий. Основное внимание уделяется подходам, возникшим в последние годы и изложенным лишь в журнальной литературе. Подробно рассмотрены метод рекуррентных целевых неравенств, метод стохастического рекуррентного оценивания и метод скоростного градиента.
Книга предназначена для инженеров, научных работников в области технической кибернетики и математики, преподавателей и студентов старших курсов вузов, интересующихся теорией адаптивных систем и ее применениями.Постановка задач адаптивного управления.
Понятие об адаптивном управлении.
Формальное определение адаптивной системы и адаптивного регулятора.
Схема решения задач адаптивного управления.
Алгоритмы адаптации.
Конечно-сходящиеся алгоритмы решения рекуррентных неравенств.
Алгоритмы стохастической аппроксимации.
Рекуррентные модификации метода наименьших квадратов.
Алгоритмы скоростного градиента.
Синтез оптимальных (неадаптивных) регуляторов.
Вспомогательные сведения из теории линейных систем управления.
Оптимальное управление в случае ограниченной помехи.
Предельно-оптимальное управление в случае стационарной помехи.
Адаптивное управление дискретными объектами (метод рекуррентных целевых неравенств).
Адаптивное субоптимальное управление линейными динамическими объектами.
Задачи адаптивного управления дискретным объектом с другими способами составления рекуррентных целевых неравенств.
Моделирование на ЭВМ процесса самообучения «робота-велосипедиста» езде на велосипеде.
Адаптивное управление дискретными стохастическими объектами.
Оптимальное адаптивное управление в случае минимально-фазового объекта управления.
Синтез адаптивного регулятора в задаче о диссипативности.
Синтез адаптивного регулятора в задаче об оптимизации стохастического объекта.
Адаптивное управление непрерывными объектами (функции Ляпунова и рекуррентные целевые неравенства).
Метод функций Ляпунова в теории адаптивных систем.
Синтез адаптивного регулятора на основе метода эталонного уравнения.
Синтез управляющей системы с помощью вырожденной функции Ляпунова.
Адаптивное управление линейным объектом в случае, когда производные выхода недоступны измерению.
Адаптивное управление непрерывными объектами (функции Ляпунова и частотная теорема).
Адаптивное управление при полном измерении состояния объекта.
Адаптивное управление при неполном измерении состояния объекта.
Грубость адаптивных систем с эталонной моделью