Бородавкин В.А., Петрова И.Л. Теория автоматического управления дискретных систем

Конспект лекций. — СПб: Балтийский государственный технический университет (БГТУ) "Военмех", 2005. — 80 с.Дискретные системы автоматического управления.
Математические основы дискретных систем.
Математические модели импульсных систем в виде разностных уравнений и структурных схем.
Математические основы теории импульсных систем.
Математические модели импульсных систем в виде разностных уравнений и структурных схем.
Основные свойства дискретных САУ.
Устойчивость импульсных систем.
Оценка качества и синтез дискретных САУ.