Добавлен пользователем Дима Б, дата добавления неизвестна
Описание отредактировано
Анализ статических и динамических режимов работы САУ с исходными параметрами. Синтез корректирующего элемента. Расчет показателей качества. Выполнен: описание (Word), расчеты (Mathcad).
Чтобы скачать этот файл зарегистрируйтесь и/или войдите на сайт используя форму сверху.
Контрольная работа №1.
По дифференциальным уравнения, соответствующим заданной функциональной схеме, записать передаточные функции и составить структурные схемы для каждого элемента системы.
Составить структурную схему системы автоматического управления в целом.
Определить передаточные функции разомкнутой и замкнутой системы по управляющему и возмущающему воздействиям, а также...
Составление дифференциальных уравнений звеньев систем автоматического управления. Преобразование дифференциальных уравнений звеньев систем автоматического управления в параметрический вид по Лапласу. Передаточная функция звена САУ. Построение частотных характеристик звеньев систем автоматического управления. Построение временных характеристик звеньев систем автоматического...
Объектом исследования является следящая система. Исследование устойчивость замкнутой системы с помощью критерия Гурвица, Рауса, Михайлова, Найквиста.
Исследовалие устойчивости замкнутой системы с помощью ЛЧХ, оценка запасов устойчивости по фазе и амплитуде. Построение кривой Д-разбиения по параметру.
Методом ЛАХ проведен синтез корректирующего устройства, обеспечивающего в...
Расчетно-графическая работа по ТАУ (вместе со схемами MatLAB). Преподаватель - Галеев С.М. Конструктивеая схема САУ. Краткое описание назначения и принципа действия САУ. Функциональная схема скорректированной САУ. Структурная схема скорректированной САУ. Расчет настройки регулятора САУ на технический и симметричный оптимумы. Исследование качества регулирования системы управления.
Исследование следящей системы. Исследовать устойчивость замкнутой системы с помощью критерия Гурвица. Исследовать устойчивость замкнутой системы с помощью критерия Рауса. Исследовать устойчивость замкнутой системы с помощью критерия Михайлова. Исследовать устойчивость замкнутой системы с помощью критерия Найквиста. Исследовать устойчивость замкнутой системы с помощью...
Введение. Предмет ТАУ. Постановка задачи автоматического управления. Классифи-кация САУ. Основные понятия и определения. Математическое описание САУ и ее элементов. Виды математических моделей. Ли-неаризация характеристик. Динамические характеристики звена (дифференциальное уравнение, уравнение вход-выход, уравнение в операторной форме). Понятие изображения. Свойства...
