Учебник. — Минск: БГТУ, 2010. — 574 с.
В учебнике рассмотрены непрерывные линейные и нелинейные, дискретные, оптимальные, адаптивные и логические системы автоматического управления. Приведены методы анализа и синтеза систем автоматического управления в условиях неопределённости и нечёткости. Основные разделы книги содержат примеры, скрипты программирования задач и контрольные вопросы.