Зарегистрироваться
Восстановить пароль
FAQ по входу

Илюхин Ю.В., Подураев Ю.В. Проектирование исполнительных систем роботов. Линеаризованные системы

  • Файл формата pdf
  • размером 2,26 МБ
  • Добавлен пользователем
  • Описание отредактировано
Илюхин Ю.В., Подураев Ю.В. Проектирование исполнительных систем роботов. Линеаризованные системы
Учебное пособие — М.: Издательство МПИ, 1989. — 75 с.
Учебное пособие предназначено для студентов специальности 21.06 «Робототехнические системы и комплексы» и слушателей спецфакультета, изучающих курсы «Исполнительные системы роботов» и «Математическое моделирование робототехнических систем».
Даны постановка задачи и методика проектирования регуляторов приводов роботов, особенности динамики исполнительных систем роботов и этапы их проектирования.
Введение
Постановка задачи проектирования исполнительных систем роботов
Анализ манипуляционного механизма робота как многосвязного объекта управления исполнительной системы
Особенности динамики исполнительных систем роботов
Проектирование регуляторов приводов исполнительных систем роботов
Приложение
Вычисление кинетической энергии манипуляционного механизма
Геометрические и массоинерционные характеристики робота РМ-01
Список литературы
  • Чтобы скачать этот файл зарегистрируйтесь и/или войдите на сайт используя форму сверху.
  • Регистрация

Смотри также

Подробнее

Егоров О.Д. Конструирование механизмов роботов

  • pdf
Учебник. — М.: Абрис, 2012. — 444 с.: ил. — ISBN: 978-5-4372-0012-4. Изложены основные вопросы механики исполнительных устройств роботов, методы расчета и конструирования как отдельных механизмов, так и целых модулей, включая и мехатронные модули, входящие в состав исполнительных устройств. Рассмотрены кинематический, динамический и точностной расчеты исполнительных устройств,...
  • 34,85 МБ
  • добавлен
  • описание отредактировано
Подробнее

Егоров О.Д., Подураев Ю.В. и др. Робототехнические мехатронные системы

  • pdf
Учебник. — М.: МГТУ "СТАНКИН", 2015. — 326 c.: ил. — ISBN: 978-5-7028-0697-6. Изложена история развития робототехники и мехатроники, показано, что робототехника является областью мехатроники, а робототехнические устройства, построенные на мехатронных принципах, представляют собой робототехнические мехатронные системы. Рассмотрены структура, геометрические и технические...
  • 45,52 МБ
  • добавлен
  • описание отредактировано
Подробнее

Корендясев А.И. Теоретические основы робототехники. Книга 1

  • djvu
М.: Наука, 2006. — 383 с. — ISBN 5-02-034439-7. Монография представляет собой фундаментальное издание в двух книгах, посвященное теоретическим основам робототехники и практическим аспектам проектирования роботов. Каждая из тринадцати глав издания содержит обзор наиболее ярких работ в соответствующих направлениях, оказавших заметное влияние на развитие науки о роботах. В первой...
  • 4,99 МБ
  • дата добавления неизвестна
  • описание отредактировано
Подробнее

Корендясев А.И. Теоретические основы робототехники. Книга 2

  • djvu
М.: Наука, 2006. — 376 с. — ISBN 5-02-034445-1. Монография представляет собой фундаментальное издание в двух книгах, посвященное теоретическим основам робототехники и практическим аспектам проектирования роботов. Каждая из тринадцати глав издания содержит обзор наиболее ярких работ в соответствующем направлении, оказавших заметное влияние на развитие науки о роботах. Во второй...
  • 4,64 МБ
  • дата добавления неизвестна
  • описание отредактировано
Подробнее

Кулешов В.С. Дистанционно управляемые роботы и манипуляторы

  • djvu
В. С. Кулешов, Н. А. Лакота, В. В. Андрюнин п др.; Под общ. ред. Е. П. Попова. — М.: Машиностроение, 1986. — 328 с. Освещены специфика построения и особенности применения дистанционно управляемых роботов и манипуляторов. Рассмотрены вопросы синтеза движения манипуляционных механизмов, их динамики, а также принципы дистанционного управления. Описаны исполнительные механизмы,...
  • 5,91 МБ
  • добавлен
  • описание отредактировано
Подробнее

Попов Е.П., Юревич Е.И. (ред.) Робототехника

  • djvu
М.: Машиностроение, 1984. — 288 с. ил. — (Автоматические манипуляторы и робототехнические системы). Ю. Д. Андрианов, Э. П. Бобриное, В. Н. Гончаренко, Н. М. Довбня, В. Л. Жавнер, В. Т. Загороднюк, Е. В. Зайцева, С. Л. Зенкевич, Ф. С. Иоффе, В. А. Климов, О. Б. Корытко. В. Б. Кудряшов, В. С. Кулешов, И. М. Макаров, О. Н. Миляев, А. И. Михалев, В. А. Моисеенков, А. В. Назарова,...
  • 5,70 МБ
  • добавлен
  • описание отредактировано
Наверх