М.: МГТУ Станкин, 2012. — 422 с. — ISBN: 978-5-7028-0750-8.
Изложены основы строения мехатронных модулей, представлены их структура и классификация по видам и уровням интеграции, приведен структурный анализ и синтез, разработаны критерии интеграции и основы конструирования, а также приведена методика расчета точности работы как отдельных конструктивных компонентов, так и всего мехатронного модуля в целом.
Учебное пособие предназначено для студентов технических специальностей.