Выполнена на совесть, для специальностей АУ, АТП 3 курса.
Анализ исходных данных.
Анализ процесса резания.
Разработка структурной схемы САР.
Анализ устойчивости некорректированной САР.
Выбор корректирующего устройства.
Анализ качества САР.
Анализ исходных данных.
Анализ процесса резания, как объекта управления.
Разработка структурной схемы САР.
Анализ устойчивости некорректированной САР.
Синтез САР с заданными показателями качества.
Выбор корректирующего устройства.
Анализ качества САР.
Введение. Предмет ТАУ. Постановка задачи автоматического управления. Классифи-кация САУ. Основные понятия и определения. Математическое описание САУ и ее элементов. Виды математических моделей. Ли-неаризация характеристик. Динамические характеристики звена (дифференциальное уравнение, уравнение вход-выход, уравнение в операторной форме). Понятие изображения. Свойства...
Система автоматического управления скоростью резания на фрезерном станке.
Исходная схема САУ и ее описание.
Функциональная схема САУ.
Составление структурной схемы САУ.
Определение передаточных функций элементов САУ. 7
Структурная схема САУ.
Определение устойчивости САУ.
Определение общей передаточной функции САУ.
Определение выражений для расчета импульсной, переходной и...