Астапенко Э.С., Деренок А.Н., Столяров Д.П. Элементы автоматики и робототехники

Учебное пособие. — Томск : ТГАСУ, 2016. — 76 с. — ISBN: 978-5-93057-631-3.Электронная версия учебного пособия предназначено для самостоятельного изучения материала студентами, обучающихся по направлению «Наземные транспортно-технологические средства (специализация: «Подъемно-транспортные, строительные, дорожные средства и оборудование», «Автомобили и тракторы») и направлениям подготовки бакалавров: «Наземные транспортно-технологические комплексы» (профили подготовки: «Машины и оборудование объектов магистральных нефтепроводов», «Подъемно-транспортные, строительные, дорожные машины и оборудование»); «Технологические машины и оборудование» (профили «Машины и оборудование лесного комплекса»); «Эксплуатация транспортно-технологических машин и комплексов» (профиль «Автомобили и автомобильное хозяйство», «Эксплуатация транспортных систем», «Сервис транспортных и технологических машин и оборудования»).
Пособие содержит теоретические сведения в области автоматизации и робототехники.Введение.
Датчики положения.
Контактные датчики положения.
Магниточувствительные датчики положения.
Генераторные датчики положения.
Индуктивные датчики положения.
Емкостные датчики положения.
Фотоэлектрические датчики положения.
Датчики перемещения.
Потенциометрические датчики перемещения.
Емкостные датчики перемещения.
Индуктивные датчики перемещения.
Ультразвуковые датчики перемещения.
Оптические датчики и их применение в автоматизации и робототехнике.
Датчики положения.
Измерители перемещения.
Локационные датчики.
Световые барьеры.
Датчики уровня жидкости.
Датчики задымленности.
Датчики мутности жидкости.
Захватные устройства роботов и манипуляторов.
Классификация захватных устройств.
Поддерживающие захватные устройства.
Зажимные захватные устройства.
Притягивающие захватные устройства.
Зачерпывающие захватные устройства.
Адаптивные захватные устройства.
Роботы и манипуляторы в строительстве.
Системы телемеханики.
Методы и средства телемеханики.
Телеуправление (ТУ).
Телесигнализация (ТС).
Методы сигнализации.
Телеизмерения (ТИ).
Линии связи.
Методы кодирования сигналов.
Разделение сигналов.
Область применения и тенденции развития.
Список рекомендуемой литературы.