Рыбин А.А., Масальский Г.Б., Голых Ю.Г. Микропроцессорная техника в мехатронике и робототехнике. Конспект лекций

Красноярск: Сибирский федеральный университет, 2008. — 352 с.Рассмотрены основы архитектуры микропроцессорных устройств, общие принципы организации микропроцессорного управления, средства микропроцессорного управления, а также инструментальные средства для разработки микропроцессорных систем управления.
Предназначено для студентов, изучающих вопросы автоматизации на базе микропроцессорной техники.Архитектура устройства управления
Архитектура центрального процессора
Основная память и интерфейсы внешних устройств
Механизм прерываний в микро-ЭВМ
Типовые интерфейсы
Основы однокристальных микроконтроллеров
Однокристальные микроконтроллеры
Средства автоматизации проектирования
Организация последовательной связи