Третьяков А.А., Елизаров И.А., Назаров В.Н. Средства автоматизации управления: системы программирования контроллеров

Учебное пособие. — Тамбов: Тамбовский государственный технический университет (ТГТУ), 2017. — 82 с. — ISBN 978-5-8265-1731-4.Изложены основные понятия и архитектура современных промышленных программируемых логических контроллеров. Приведён международный стандарт на языки программирования программируемых логических контроллеров — IEC 61131-3 (МЭК 61131-3). Рассматривается инструментальная система программирования ISaGRAF и реализация в этой системе языков стандарта IEC 61131.
Предназначено для студентов 2 – 4 курсов, обучающихся по направлениям подготовки «Системный анализ и управление» и «Управление в технических системах», очной и заочной форм обучения. Может быть полезно инженерам, магистрам и аспирантам, занимающимися разработкой прикладного программного обеспечения АСУ ТП.Введение.
Программируемые контроллеры.
Понятие и архитектура ПЛК.
Рабочий цикл ПЛК.
Программное обеспечение ПЛК.
Контрольные вопросы.
Инструментальная система программирования ISaGRAF v3.
Краткий обзор стандарта на языки программирования контроллеров.
Структура инструментальной системы программирования ISaGRAF.
Архитектура проекта.
Правила исполнения.
Создание приложений в среде ISaGRAF.
Создание проекта в Менеджере проектов.
Создание программы в Менеджере программ.
Объявление переменных.
Присоединение переменных ввода/вывода.
Контрольные вопросы.
Языки программирования логических контроллеров.
Язык диаграмм функциональных блоков — FBD.
Язык релейно-контактных схем — LD.
Структурированный текст — ST.
Язык инструкций — IL.
Язык последовательных функциональных схем — SFC.
Контрольные вопросы.
Стандартные операторы, функции и функциональные блоки библиотеки ISaGRAF.
Стандартные операторы.
Стандартные функции.
Стандартные функциональные блоки.
Контрольные вопросы.
Программирование контроллеров компании ICP DAS в среде ISaGRAF.
Контроллеры и модули удалённого ввода/вывода серии I-7000/М-7000.
Модульные контроллеры компании ICP DAS.
Адаптация инструментальной системы ISaGRAF для работы с контроллерами и модулями ввода/вывода компании ICP DAS.
Примеры разработки прикладного программного обеспечения для контролеров ICP DAS.
Контрольные вопросы.
Заключение.
Список литературы.