Фуртат И.Б. Управление с компенсацией возмущений

Санкт-Петербург: Университет ИТМО, 2017. — 65 с..Учебное пособие посвящено разработке и исследованию современных методов компенсации неизвестных возмущений и помех измерения при управлении динамическими объектами в условиях неопределенностей. Описаны алгоритмы вспомогательного контура и метода непосредственной компенсации возмущений. Приведены примеры расчета систем управления, а также аналитические и численные исследования работоспособности полученных алгоритмов. Предложены упражнения для самостоятельного усвоения материала.
Пособие предназначено для студентов старших курсов факультета систем управления и робототехники Университета ИТМО, специализирующихся по направлению подготовки 15.04.06 Мехатроника и робототехника.