Учебное пособие. — Саратов: СГТУ, 2004. — 108 с.
В настоящем учебном пособии кратко изложены сведения о математическом аппарате описания линейных стационарных непрерывных и дискретных динамических систем. Приведены примеры его практического применения и решения задач.
Учебное пособие предназначено для студентов вузов, обучающихся по специальности 210100 - Управление и информатика в технических системах и направлению 550200 - Автоматизация и управления.
Введение
Основы описания непрерывных динамических систем.
Динамическая система, содержательное определение, входные и выходные переменные, состояния
Обыкновенная линейная стационарная динамическая система
Переходная функция состояний линейной стационарной динамической системы, формула Коши
Методы определения переходной матрицы состояния линейной стационарной непрерывной системы exp(At)
Основы описания линейных стационарных систем в комплексной плоскости
Формы представления математических моделей линейных непрерывных динамических систем
Приведение модели одномерной системы в форме Коши
Анализ одномерных линейных стационарных непрерывных систем
Анализ многомерных линейных стационарных систем
Типовые воздействия и временные характеристики, анализ систем при типовых воздействиях
Связь между переходной, импульсной переходной и передаточной функциями системы
Основы описания дискретных динамических систем.
Понятие о решетчатых функциях и разностных уравнениях
Дискретная математическая модель динамических системы в многомерном случае
Анализ дискретных стационарных систем
Методы определения переходной матрицы состояний (фундаментальной матрицы решений) стационарной дискретной системы
Примеры построения дискретных моделей.