Егоров И.Н. Позиционно-силовое управление робототехническими и мехатронными устройствами

Владимир: ВлГУ, 2010. — 192 с.Посвящена решению проблемы управления робототехническими и мехатронными устройствами с последовательной и параллельной кинематикой при выполнении технологических операций с наложенными связями. Показаны новые области применения роботов, робототехнических и мехатронных систем с силомоментным очувствлением и позиционно-силовым управлением. Рассмотрены вопросы компоновки их исполнительных устройств, построения алгоритмов и структур систем позиционно-силового управления при выполнении технологических операций в условиях нестационарности и неопределенности позиционно-силового взаимодействия рабочих органов с объектами работы. Приведены результаты цифрового моделирования.
Предназначена для специалистов в области создания технологических роботов, робототехнических и мехатронных устройств. Может быть в известной мере использована и как учебное пособие для студентов, магистрантов и аспирантов, обучающихся по направлениям 220200 – автоматизация и управление, 220401 – мехатроника.
Рекомендована для формирования профессиональных компетенций в соответствии с ФГОС 3-го поколения.