Мальцев С. Интеллектуальная робототехника. Лекция 3. ПО для разработки систем управления роботов

М.: МГУ, 2012. — 14 с.Виды ПО для разработки систем управления роботами. Основные подходы к построению программной части управляющих систем роботов. ПО для разработки траекторий движения манипуляторов (ROBCAD, Delmia). ПО для разработки систем компьютерного зрения. Использование специализированных программных средств для робототехнического контроля качества изготовления, качества сборки, комплектности сборки и т.д. ПО для систем компьютерного зрения роботов для ориентации в пространстве, 3D-сканирования, инспекции объектов, контроля за манипулируемыми объектами. Комплексные программные пакеты для моделирования и последующей практической реализации разработанных робототехнических систем. Microsoft Robotics Developer Studio. ROS. Основная концепция и основные понятия системы ROS. Основные принципы функционирования, графоориентированный подход к проектированию робототехнических систем