Карелина М.Ю., Никитин С.В., Черепнина Т.Ю. Прикладная механика. Часть 2. Теория механизмов и машин

Учебно-методическое пособие. — В 3-х частях. — М.: МАДИ, 2015. — 148 с. — ISBN: 978-5-7962-0191-6.В данном учебно-методическом пособии рассматриваются основные вопросы, раскрывающие содержание дисциплины «Теория механизмов и машин», относящейся к разделам курсов «Прикладная механика» и «Механика». Рассмотрены цели и задачи курса, даны сведения о машинах и механизмах, их классификация, подробно рассмотрены вопросы их структурного анализа. Рассмотрен кинематический анализ механизмов с использованием графического и графоаналитического методов планов скоростей и ускорений. Рассмотрен анализ кулачковых механизмов, часто применяемых в двигателях транспортных машин. Рассмотрены методы силового расчета рычажных механизмов, позволяющие определять силы, действующие на их элементы. Изложены принципы кинематического анализа зубчатых передач с неподвижными и подвижными осями (планетарные передачи). Применительно к планетарным передачам рассмотрен их геометрический синтез. Подробно рассмотрены особенности эвольвентного зацепления зубчатых колес применительно к цилиндрическим и коническим колесам. Рассмотрены методы определения усилий в зацеплении зубчатых колес, что необходимо знать для проектирования и расчета на прочность зубчатых механизмов, которые будут рассмотрены в третьей части дисциплины – «Детали машин и конструирование механизмов».
В учебно-методическом пособии приведено большое количество примеров решения задач по рассмотренным темам. Даны вопросы для самопроверки изучаемого материала, а также задачи для самостоятельного решения.
Пособие предназначено для студентов МАДИ, изучающих курс «Прикладная механика» и «Механика» на немеханических специальностях.Введение в дисциплину.
Цели и задачи курса.
Общие сведения о машинах и механизмах.
Структура механизмов.
Структурные элементы и задачи анализа.
Классификация механизмов.
Типовые механизмы и их структура.
Основные виды механизмов с низшими парами.
Основные виды механизмов с высшими парами.
Структурный анализ плоских механизмов.
Задачи для самостоятельного решения.
Кинематический анализ механизмов.
Цели и задачи кинематического анализа.
Графический метод кинематического анализа.
Графоаналитический метод кинематического анализа.
Определение скоростей и ускорений шарнирного четырехзвенника.
Планы скоростей и ускорений кривошипно-ползунного механизма.
Планы скоростей и ускорений кулисного механизма.
Задачи для самостоятельного решения.
Анализ кулачковых механизмов.
Общие сведения о кулачковых механизмах.
Анализ движения звеньев плоских кулачковых механизмов.
Некоторые вопросы динами кулачковых механизмов.
Методы кинематического анализа кулачковых механизмов.
Силовой расчет рычажных механизмов.
Основные положения.
Силы, действующие в механизмах.
Силовой анализ характерных структурных групп.
Приведенная и уравновешивающая силы механизма. Метод Н.Е. Жуковского.
Задачи для самостоятельного решения.
Зубчатые механизмы.
Общие сведения.
Зубчатые механизмы с неподвижными осями.
Механизмы зубчатых передач с подвижными осями.
Графический метод определения передаточных отношений.
Геометрический синтез планетарных передач.
Задачи для самостоятельного решения.
Эвольвентное зацепление.
Элементы теории зацепления.
Эвольвентное зацепление.
Геометрический расчет эвольвентных прямозубых передач.
Особенности геометрии косозубых и шевронных колес.
Особенности геометрии конических колес.
Усилия в зубчатом зацеплении.
Червячные передачи.
Общие сведения, устройство передачи, область примерения, достоинства и недостатки.
Основные геометрические и кинематические соотношения.
Силы, действующие в зацеплении, и КПД передачи.
Контрольные вопросы.
Заключение.
Литература.