М.: Физматлит, 2005. — 376 с. — ISBN: 5-9221-0401-2.
В книге рассматриваются экстремальные задачи, возникающие при построении многоуровневых систем управления движением сложных объектов.
Для студентов, аспирантов и специалистов по прикладной математике и механике.