Бойков В.И., Болтунов Г.И., Быстров С.В., Григорьев В.В., Литвинов Ю.В. Цифровая техника систем управления

Санкт-Петербург: Университет ИТМО, 2018. — 139 с.В учебном пособии дано общее представление о способах реализации современных цифровых вычислительных средств, их развитии и особенностях применения в задачах управления техническими объектами. Рассмотрены особенности аппаратной реализации регистрового и табличного способов вычислений. На примере задачи управления шаговым двигателем рассмотрены особенности разработки программ и технической реализации микропрограммных автоматов основных типов. В учебных целях при синтезе автоматов использованы только "ручные" методы. Также разобраны особенности применения сигнальных процессоров и микроконтроллеров в задачах обработки информации и управления.
Пособие ориентировано на студентов старших курсов, обучающихся по направлениям подготовки: "Системный анализ и управление", "Управление в технических системах", "Мехатроника и робототехника". При изложении материала авторы исходили из того, что читатель знаком с основами электроники и цифровой техники в рамках дисциплин "Электроника", "Электронные устройства систем управления" и "Микроконтроллерная техника систем управления". Рекомендовано к использованию в Университете ИТМО по направлениям подготовки 15.04.06, 27.04.03, 27.04.04 в качестве учебного пособия для реализации основных образовательных программ высшего образования магистратуры.