М.: Вузовская книга, 2008. — 312 с.
Изложены математические методы описания и анализ нелинейных детерминированных и стохастических систем, а также алгоритмы синтеза оптимальных систем управления и наблюдения.
Приведены алгоритмы анализа стохастических систем с применением спектрального преобразования.