Сырямкин В.И. (ред.) Коллективы интеллектуальных роботов. Сферы применения

Томск: STT, 2018. — 140 с. — (Интеллектуальные технические системы: “Когнитивная робототехника”). — ISBN: 978-5-93629-617-8.Монография посвящена проблемам управления группами мобильных роботов в различных областях применения.
Для широкого круга специалистов в области робототехники.Системы связи группами транспортных летательных роботов. Основы проектирования “стаи”, “роя” транспортных летательных роботов.
Групповая робототехника.
Стратегии управления коллективом роботов.
Организация связи между роботами роя.
Примеры воздушных роботов на основе роевого интеллекта.
Проблемы управления группами транспортных наземных и летательных роботов.
Групповое взаимодействие роботов.
Проблемы группового управления.
Управление группами роботов в стационарных и сложных нестационарных средах.
Управление группами роботов в условиях противодействия.
Борьба “стаи” и “роя” транспортных летательных роботов с беспилотными летательными аппаратами.
Моделирование динамики полета БПЛА.
Формальное описание динамики движения.
Описание объекта регулирования.
Математическая модель платформы.
Основные режимы движения БПЛА.
Принципы трехмерного твердотельного моделирования.
Моделирование динамики полета.
Сферы применения роботов.
Военные и разведывательные роботы.
Медицинские роботы.
Нанороботы в медицине.
Роботы в образовании.
Кухонные роботы.
Развлекательные роботы.
Анализ отрасли информационно-развлекательных роботов.