Сырямкин В.И. (ред.). Коллективы интеллектуальных роботов. Сферы применения

Томск: STT, 2018. — 140 с. — (Интеллектуальные технические системы: “Когнитивная робототехника”). — ISBN: 978-5-93629-617-8.Список сокращений.
Введение.
Системы связи группами транспортных летательных роботов. Основы проектирования “стаи”, “роя” транспортных летательных роботов.
Введение.
Групповая робототехника.
Стратегии управления коллективом роботов.
Централизованные стратегии управления.
Децентрализованное управление.
Роевое управление БПЛА.
Организация связи между роботами роя.
Примеры воздушных роботов на основе роевого интеллекта.
Проблемы управления группами транспортных наземных и летательных роботов.
Групповое взаимодействие роботов.
Виды централизованного управления.
Виды децентрализованного управления
Проблемы группового управления.
Критерий эффективности.
Управление группами роботов в стационарных и сложных нестационарных средах.
Управление группами роботов в стационарных условиях.
Управление группами роботов в сложных нестационарных средах.
Управление группами роботов в условиях противодействия.
Борьба “стаи” и “роя” транспортных летательных роботов с беспилотными летательными аппаратами.
Моделирование динамики полета БПЛА.
Формальное описание динамики движения.
Описание объекта регулирования.
Математическая модель платформы.
Основные режимы движения БПЛА.
Принципы трехмерного твердотельного моделирования.
Моделирование динамики полета.
Сферы применения роботов.
Военные и разведывательные роботы.
Медицинские роботы.
Нанороботы в медицине.
Роботы в образовании.
Кухонные роботы.
Развлекательные роботы.
Анализ отрасли информационно-развлекательных роботов.
Литература._{Примечание. Постраничный книжный вариант с обрезанными краями страниц.}