Киклевич Ю.Н. Шахтная робототехника

К.: Техніка, 1987. — 160 с.Рассмотрены вопросы создания и применения роботов, манипуляторов и роботизированных технологических комплексов для подземной добычи угля.
Описаны принципы построения телеуправляемых манипуляторов, а также устройства передвижения, информационные устройства, системы управления и энергоснабжения. Приведена оценка экономической эффективности роботизации с учетом социальных факторов.
Рассчитана на инженерно-технических работников предприятий угольной и горнорудной промышленности, специалистов научно-исследовательских и проектно-конструкторских институтов, может быть полезной студентам вузов.