Щербаков В.С., Лазута И.В. Теория автоматического управления. Линейные непрерывные системы

Учебное пособие. — 2-е изд., деривативное, исправленное. — Омск: СибАДИ, 2017.Рассмотрены основные теоретические сведения о понятиях, структуре и методах анализа, синтеза линейных автоматических систем управления. Изложенный материал позволит студентам освоить основы математического моделирования автоматических систем, методы анализа устойчивости и качества регулирования, методы синтеза систем, приобрести навыки практического решения задач.
Имеет интерактивное оглавление в виде закладок.
Предназначено для обучающихся всех форм обучения направлений бакалавриата и магистратуры «Автоматизация технологических процессов и производств» и «Управление в технических системах».Предисловие.
Введение.
Автоматические системы управления.
Основные понятия теории управления.
Структура автоматической системы.
Фундаментальные принципы управления.
Классификация систем и их элементов.
Примеры систем управления техническими объектами.
Контрольные вопросы и задания.
Линейные модели систем.
Общие сведения о моделях.
Линейные непрерывные модели вход-выход.
Дифференциальные уравнения системы. Линеаризация.
Преобразования Лапласа.
Передаточная функция.
Линейные непрерывные модели вход-состояние-выход.
Режимы работы систем.
Статические характеристики систем.
Переходные характеристики систем.
Частотные характеристики систем.
Типовые динамические звенья.
Структурные схемы моделей систем. Структурные преобразования.
Структурные модели систем.
Контрольные вопросы и задания.
Анализ устойчивости линейных систем.
Основные понятия устойчивости системы.
Характеристическое уравнение системы.
Корневой критерий устойчивости системы.
Критерий Рауса.
Критерий Гурвица.
Частотный критерий устойчивости Михайлова.
Частотный критерий устойчивости Найквиста.
Логарифмический критерий устойчивости.
Управляемость и наблюдаемость линейных систем.
Структурная устойчивость линейных систем.
Контрольные вопросы и задания.
Анализ качества регулирования линейных систем.
Основные понятия качества регулирования.
Статическая и динамическая точность систем.
Прямые показатели качества.
Косвенные показатели качества.
Связь между показателями качества регулирования.
Контрольные вопросы.
Синтез линейных систем.
Основные понятия синтеза линейных систем.
Задачи синтеза линейных систем.
Коррекция систем.
Последовательные корректирующие звенья. Законы регулирования.
Корректирующие звенья в обратной связи.
Методы синтеза линейных систем.
Контрольные вопросы и задания.
Заключение.
Приложения.
Список рекомендуемой литературы.