Кулик А.С. (ред.). Рациональное управление объектами. Теория и приложения

Харьков: Национальный аэрокосмический университет им. Н.Е. Жуковского (ХАИ), 2018. — 308 с. — ISBN: 978-966-662-635-9.Коллектив авторов. — Представлены результаты теоретических исследований нового принципа управления по диагнозу для решения задач рациональной стабилизации и позиционирования автономных объектов автоматического управления при дестабилизирующих воздействиях. Описаны инструментальные средства диагностики и восстановления работоспособности для линеаризованных математических моделей объектов автоматического управления.
Рассмотрены приложения теоретических результатов к задачам рационального управления работоспособностью блока электромаховичных приводов микроспутника, ударостойкого беспилотного аппарата, бесплатформенной инерциальной навигационной избыточной системы, блока гироскопических измерителей канала курса, автономного робота с техническим зрением и сервопривода 15Л464.
Для специалистов в области проектирования систем управления, а также докторантов, аспирантов, магистров и студентов соответствующих специальностей.Предисловие.
Рациональное управление Состояниями объектов автоматического управления в условиях событийной неопределённости.
Концепция рационального управления работоспособностью.
Инструментальные средства проектирования рациональных систем управления.
Направления экспериментальных исследований.
Исследование возможности рационального управления работоспособностью макетного блока электромаховичных приводов.
Моделирование ударостойкого летательного аппарата как объекта рационального управления.
Разработка и исследование бесплатформенных инерциальных навигационных систем с рациональным управлением избыточностями.
Информационная система обучения рациональному управлению работоспособностью блока гироскопических датчиков.
Диагностирование внешней среды автономных роботов по визуальной информации.
Исследование сервопривода 15л464 в штатном и нештатном режимах.
Заключение.
Библиографический список.Примечание. Постраничный книжный вариант с обрезанными краями страниц.