Комплексный анализ следящей системы (В-20)

Комплексный анализ следящей системы»
В данной курсовой работе выполнен комплексный анализ следящей системы заданной структуры и с заданными параметрами ее звеньев. Анализ включает построение частотных характеристик (АФХ, АЧХ, ФЧХ), а также логарифмических частотных характеристик (ЛАХ, ЛФХ), оценку устойчивости САУ с помощью алгебраических (Гурвица, Рауса) и частотных (Найквиста и Михайлова) критериев. Для определения области устойчивости системы была построена кривая D-разбиения.
Для соответствия системы заданным показателям качества был произведен синтез САУ методом Соколова путем введения в систему корректирующего устройства. По переходной характеристике определено качество процессов управления, а по ЛАХ и ЛФХ выполнена оценка устойчивости скорректированной системы.