М.: РГУ нефти и газа им. И.М. Губкина, 2005. — 83 с.
В пособии рассмотрены основные понятия и определения, связанные с разработкой и функционированием систем реального времени, и приведен обзор наиболее распространенных операционных систем реального времени (ОСРВ). Более подробно рассматриваются ОСРВ QNX, OS-9/9000, VxWorks. Пособие содержит большой объем справочного материала по названным ОСРВ, а также ссылки на web-сайты фирм-разработчиков систем реального времени. Пособие предназначено для магистрантов, обучающихся по направлению 550200 "Автоматизация и управление" (программа 550208 – "Автоматизация технологических процессов и производств") и направлению 551300 "Электротехника, электромеханика, электротехнологии" (программа 551312 "Автоматизированные электромеханические комплексы и системы").