Асфаль Р. Роботы и автоматизация производства

М.: Машиностроение, 1989. — 448 с.: ил. — ISBN: 5-217-00620-Х.В книге автора — сотрудника центра робототехники и автоматизации при Арканзасском университете (США) анализируются основные направления развития робототехники, в том числе взаимосвязь промышленных роботов с другими элементами автоматизации. Особое внимание уделено не проблемам конструирования роботов, а вопросам их внедрения и эксплуатации на современных предприятиях и заводах будущего.
Для инженеров всех отраслей промышленности, занимающихся автоматизацией производственных процессов.Подготовка к автоматизации.
Элементы автоматизации.
Механизация манипулирования деталями.
Автоматическое производство и автоматическая сборка.
Числовое программное управление, автоматизированное проектирование и изготовление с помощью ЭВМ.
Промышленные роботы.
Обучение робота выполнению работ.
Внедрение роботов.
Использование роботов в промышленности.
Промышленные логические системы управления.
Графическая интерпретация логических функций.
Программируемые контроллеры.
ЭВМ для управления в реальном времени.
Микропроцессоры.
Перспективы и этические проблемы автоматизации.