Перевод с английского С.С. Дмитриева под ред. С.Л. Зенкевича. — М.: Мир, 1990. — 527 с. — ISBN: 5-03-001375-Х.
В книге специалиста из США представлены фактически все основные разделы робототехники: кинематика и динамика исполнительных механизмов, управление приводами, сенсорные системы, программирование роботов на проблемно-ориентированных языках.
Излагаемый материал иллюстрируется большим количеством примеров. Приводятся задачи для самостоятельного решения.
Для научных работников и инженеров, специализирующихся в области робототехники, а также студентов старших курсов соответствующих специальностей вузов.