Синтез непрерывной системы автоматического управления

Целью выполнения курсовой работы является синтез непрерывной системы автоматического управления.
Произведены расчёты и промоделирована система непрерывного управления. Определены параметры регулятора. Проведён анализ действия системы с компенсатором и без него, исследована возможность использования релейного регулятора в составе системы.