Исследование и синтез линейной САУ

Расчёт коэффициента усиления САУ, Расчет и построение внешних статических характеристик замкнутой САУ, Определение передаточной функции исходной САУ, Расчет и построение частотных характеристик эквивалентной разомкнутой САУ, Моделирование переходных характеристик исходной САУ, Проверка на устойчивость исходной САУ (критерий Гурвица), Синтез корректирующего устройства, обеспечивающего устойчивость исходной САУ и ее настройку на технический оптимум, Моделирование переходных процессов в скорректированной САУ при ступенчатом изменении задающего и возмущающего воздействий. Определение типовых показателей качества в динамике.