Монография. — СПб.: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, 2019. — 246 с.
В книге описаны методы математического моделирования и расчета процессов в пневмоприводах и трубопроводах. Рассматриваются типовые ошибки при расчетах динамики пневмоприводов численными методами. Излагается авторские методы решения волновых уравнений для расчета процессов в трубопроводах (метод «состыковки решений») и моделирования процессов на концах линии с учетом волн давления на основе обыкновенных дифференциальных уравнений. Приводится экспериментальное подтверждение предложенных методов.
Книга предназначена для научных и инженерно-технических работников, занимающихся исследованием и проектированием пневматических систем, для аспирантов и студентов соответствующих специальностей.
ВведениеОсобенности расчета пневматических системАнализ элементной базы пневматических систем
Особенности моделирования пневмоприводов
Особенности расчета газодинамических процессов в пневмоприводах
Классические методы моделирования процессов в пневматических линиях связи
Математическая модель линии с учетом волновых процессов
Математическая модель открытой линии
Математическая модель пневматической камеры
Эмпирические модели пневматических линий
Расчет волновых процессов в линияхРешение волнового уравнения методом «состыковки решений»
Произвольный закон изменения давления на входе в линию и постоянное давление на выходе
Скачкообразное изменение давления на входе
Расчет процессов на концах линии с учетом потерь давления на трение по длине линии
Описание процессов на концах линии c помощью обыкновенных дифференциальных уравнений
Обобщенная математическая модель пневматической линииМоделирование процессов в пневматических линиях связи
Модель линии при турбулентном течении газа
Моделирование процессов с ламинарным течением газа в линиях связи
Аналитический расчет динамики линии при ламинарном течении газа
Выбор диаметров линийРасчет диаметров линий при турбулентном течении газа
Расчет диаметров линий связи при ламинарном течении газа
Моделирование газодинамических процессов в пневматических приводахГазодинамический расчет пневматического двигателя
Математическая модель пневмопривода с торможением путем дросселирования выхлопной линии
Математическая модель пневмопривода при торможении c помощью внешних тормозных устройств
Математическая модель пневмопривода при торможении противодавлением
Математическая модель поворотного пневмопривода
Учет колебаний воздуха в полостях
Аналитический расчет режимов работы пневмопривода
Экспериментальное обоснование разработанных моделейИсследований линий с турбулентным течением газа
Исследование линий с ламинарным течением газа
Исследование пары "трубопровод-пневмоцилиндр"
Список литературы