М.: Издательский отдел факультета ВМиК МГУ им. М.В. Ломоносова, 2007. — 270 с. — ISBN: 5-89407-288-3.
Данное учебное пособие разработано в поддержку курса “Оптимальное управление”, читаемого на факультете ВМиК для студентов 3-5 курсов. Приводятся подробные пояснения и рекомендации.