М.-Л.: Изд-во АН СССР, 1941. — 53 с.
Основные понятия.
Зависимость ошибки механизма от первичных ошибок.
Связь между ошибками плоских механизмов с высшими и низшими парами.
Систематические ошибки механизма.
Случайные ошибки механизма.
Предельная ошибка механизма.
Способы уменьшения ошибки механизма.
Точность механизмов.
Ошибки плоского четырёхзвенного механизма с низшими парами.
Ошибки плоского кулачкового механизма.
Ошибки эвольвентных зубчатых колёс.
Ошибки сложных зубчатых механизмов.
Ошибки винтового механизма.
Ошибки червячного механизма.
Ошибки фрикционных механизмов.