Хоменко А.П., Елисеев С.В., Ермошенко Ю.В. Системный анализ и математическое моделирование в мехатронике виброзащитных систем

Монография. — Иркутск: ИрГУПС, 2012. — 288 с. — ISBN: 978-5-98710-204-6.Монография посвящена проблемам динамики машин, оборудования и приборов в задачах вибрационной защиты. Предлагается обобщенный подход к изучению динамических свойств механических колебательных систем, использована методологическая база системного анализа и теории управления, а также и теории цепей. Основное внимание уделяется изложению основ структурной теории виброзащитных систем и ее приложениям.
Монография может быть полезна специалистам в области динамики машин и управления динамическими системами, а также научным сотрудникам, аспирантам и студентам инженерных специальностей, связанных с мехатроникой, робототехникой и технической диагностикой.Предисловие.
Введение.
Технические объекты. Расчетные схемы. Моделирование вибрационных процессов.
Общие положения. Подходы к выбору и обоснованию расчетных схем.
Моделирование динамических процессов и формы их описания.
Способы и средства защиты машин, оборудования и аппаратуры от вибрационных воздействий.
Особенности расчетных схем транспортных объектов.
Транспортная машина и ее колебания.
Построение математической модели движения.
Свободные колебания.
Учет воздействия неровной поверхности.
Учет динамических свойств передач. Зубчатые механизмы.
Особенности расчетных схем различных механизмов и машин.
Виброизоляция и формирование видов колебаний деталей.
Колебания вращающихся элементов машин.
Расчетные схемы и математические модели роторов.
Анизотропные системы.
Анализ сложных систем.
Гироскопические связи между парциальными системами.
О направлениях развития теории виброзащитных систем.
Библиография к Введению и 1-й главе.
Теоретические основы мехатронных подходов в динамике механических систем.
Динамические системы. Сигналы. Внешние воздействия.
Уравнения движения.
Свободное, установившееся и переходное движения системы. Начальные условия. Переходная функция.
Элементы операционного исчисления. Преобразование Лапласа.
Передаточная функция.
Структурные методы исследования механических систем.
Основные способы соединения звеньев.
Элементарные звенья структурных схем.
Библиография ко 2-й главе.
Методологические основы в представлении механических систем на основе аппарата теории цепей и теории автоматического управления.
Соединения элементарных звеньев в цепи дополнительной связи.
К вопросу о развитии соотношений эквивалентности динамических состояний в механических системах.
Соотношения между параметрами электрических и механических цепей.
Правила преобразования цепей.
О введении дополнительных элементов в механические системы на основе структурных интерпретаций.
Возможности упрощения схем.
Внешние воздействия. Учет их особенностей.
Библиография к 3-й главе.
Некоторые приложения теории виброзащитных систем.
Упругие элементы в механических системах. Структурные интерпретации.
Учет рычажных связей.
Рычажные связи в механических цепях. Динамические аспекты.
Взаимодействие звеньев через массоинерционный элемент в теории механических цепей.
Особенности математических моделей цепных систем твердых тел на упругих опорах.
О связи режимов динамического гашения колебаний со структурой системы внешних воздействий.
Концепция обратной связи в динамике механических систем и динамическое гашение колебаний.
Возможности интеграции методов теории цепей и теории автоматического управления в задачах динамики машин.
Библиография к 4-й главе.
Заключение.