Нестеров К.Е., Зюзев А.М. Программирование промышленных контроллеров

Учебно-методическое пособие. — Екатеринбург: Уральский федеральный университет им. первого Президента России Б.Н. Ельцина (УрФУ), 2019. — 96 с. — ISBN: 978-5-7996-2693-8.Пособие содержит основные сведения по системе программирования промышленных контроллеров серии SIMATIC S7-200, поясняет формат и назначение его основных команд. Здесь же рассмотрены примеры задач и предложены задания для самостоятельной работы, которые могут выполняться на специальных стендах, представляющих собой упрощенные макеты электроприводов и электрооборудования станков с ЧПУ, или на программных эмуляторах контроллера и объектов промышленной автоматики.
Издание ориентировано на современные технологии автоматизации с применением программируемых логических контроллеров и содержит оригинальный материал.Языки программирования контроллеров. Среда Step7-Micro/WIN.
Битовые логические команды.
Операции сравнения.
Счетчики и таймеры.
Математические команды и преобразование типов переменных.
Подпрограммы и прерывания.
Указатели и косвенная адресация.
Аналоговые входы и выходы, встроенные потенциометры.
Цикл FOR-NEXT.
Управление последовательностью операций.
Программирование устройств автоматики на базе промышленных контроллеров.
Структура комплекса для изучения систем управления промышленной автоматики.
Задачи по теме «Автоматизация общепромышленных установок».
Управление автоматизированными воротами.
Электронное табло.
Кодовый замок.
Управление светофорами перекрестка.
Система управления гирляндой.
Автоматизация освещения.
Автоматическое поддержание заданной температуры воды.
Система автоматического поддержания температуры в помещении.
Автоматизация дистиллятора.
Система управления автоматизированной коробкой передач.
Система управления башенными часами.
Автоматизация насосной станции.
Система управления лифтом.
Автоматизация установки для получения заданного количества смеси растворов требуемой температуры.
Автоматизация установки для смешивания химических реактивов.
Система управления установкой для получения смеси заданной температуры.
Автоматизация крана-штабеллера.
Автоматизация сверлильного станка.
Задачи по теме «Электроавтоматика станков с ЧПУ».
Автоматизация токарного станка.
Автоматизация механизма смены инструмента.
Управление механизмами участка механообработки.
Автоматизация робототехники.
Цикловая система управления промышленным роботом МП-9С.
Позиционная система управления роботом ТУР-10.
Библиографический список._{Примечание. Книжный вариант с обрезанными краями страниц.}