Учебное пособие. — Рязань: Рязанский государственный университет имени С.А. Есенина (РГУ), 2008. — 30 с.
Рассмотрены основные математические аспекты, относящиеся к понятию криволинейные координаты. В общем виде приведены выражения для градиента, дивергенции и ротора в криволинейных координатах и рассмотрены некоторые примеры криволинейных координат.