Самара: Изд-во СГУ, 2003. — 88 с.
В учебном пособии даны методы проектирования, создания, тестирования и оптимизации виртуальных моделей на основе законов механики абсолютно твердого тела для определения динамических, кинематических и прочностных характеристик различных механизмов и систем на основе пакета прикладных программ ADAMS.
Приведено описание большого числа первичных элементов, из которых строятся виртуальные модели. Даны характеристики этих элементов и способы их взаимодействия. Рассматривается конкретный пример работы с моделью центробежного регулятора Уатта.
Назначение ADAMS
Общие принципы создания моделей
Локальные системы координат
Степени свободы
Соглашение о названиях элементов
Основные меню команд и панели инструментов
Подготовка к созданию модели
Управление просмотром модели
Использование контекстного меню для работы с элементами модели
Создание примитивов и трехмерных тел
Средства геометрического проектирования
Создание линейных примитивов, не имеющих массы (определяющие точки, маркеры локальных систем координат, линии и ломаные, окружности и дуги, сплайны)
Создание трехмерных тел (создание блока, цилиндра, сферы, конуса, тора, соединительного звена, пластины, тела по определяющим линиям, создание тел вращения)
Изменение геометрических свойств объектов
Изменение свойств частей в целом (задание массы и моментов инерции, начальной скорости, начального расположения и ориентации тела)
Использование шарниров и соединений
Типы используемых соединений и их общие свойства
Инструменты для создания соединений
Использование простых шарниров
Создание простого шарнира
Изменение характеристик простого шарнира
Ограничения на изменение типа шарнира
Задание начальных условий движения для соединяемых тел
Задание закона движения для соединяемых тел
Добавление трения в шарнир
Использование составных шарниров
Использование шестереночного соединения
Использование ременного соединения
Использование примитивных соединений
Использование относительного закона движения тел
Законы движения тел
Задание закона движения
Изменение существующих законов движения
Наложение на модель внешних сил и моментов
Общие характеристики сил и моментов в ADAMS
Средства задания сил
Использование сосредоточенных сил
Задание однокомпонентной силы
Изменение однокомпонентной силы
Использование многокомпонентных сил
Создание многокомпонентной силы
Изменение многокомпонентной силы
Использование упругих соединений
Использование линейной пружины
Изменение характеристик линейной пружины
Использование торсионной пружины
Изменение характеристик торсионной пружины
Моделирование контактов тел
Кулачковый контакт
Создание кулачкового контакта
Изменение характеристик кулачкового контакта
Моделирование контакта двух сфер
Использование контактных сил
Виды контактных сил
Создание и изменение контактных сил
Использование контактных массивов
Создание простейшей модели
Конструирование модели из отдельных частей
Тестирование модели
Сохранение модели
ПриложенияНазначение кнопок на главной панели инструментов
Таблица материалов в ADAMS