Ларин В.Б., Науменко К.И., Сунцев В.Н. Синтез оптимальных линейных систем с обратной связью

Монография. — Киев: Наукова Думка, 1973. — 149 с.Излагаются результаты исследований по синтезу оптимальных линейных систем с обратной связью. Дается решение ряда задач оптимальной стабилизации, синтеза оптимальных следящих систем, линейных дифференциальных игр преследования—уклонения с квадратичным функционалом платежа. Метод решения является результатом распространения идей теории оптимальной фильтрации Винера—Колмогорова на системы с обратной связью, но в отличие от известных методов он не связан с заменой системы с обратной связью эквивалентной разомкнутой системой, что позволяет использовать его при любом расположении нулей и полюсов передаточной функции (матрицы передаточных функций) заданной части синтезируемой системы. Монография предназначена для научных сотрудников, инженеров, аспирантов и студентов, специализирующихся по теории управляемых систем.Введение.
Синтез систем стабилизации при идеальном измерении координат.
Особенности применения спектральных методов к решению задач синтеза систем с обратной связью.
Задача синтеза при одном внешнем возмущении.
Синтез систем стабилизации при n внешних возмущениях и m управляющих воздействиях.
Некоторые частные случаи решения задачи синтеза систем стабилизации при n внешних возмущениях и m управляющих воздействиях. Примеры.
Задача синтеза оптимальной системы стабилизации при одном управлении и ее связь с задачей аналитического конструирования регуляторов.
Синтез систем стабилизации при одном управляющем воздействии.
Связь задачи синтеза оптимальной системы стабилизации с задачей аналитического конструирования регуляторов.
Синтез систем стабилизации при измерении координат с помехами.
Решение задачи при m управляющих воздействиях.
Решение задачи при одном управляющем воздействии.
Задача стабилизации объектов при избыточной информации. Синтез оптимальных следящих систем.
Задача оптимальной стабилизации объектов при многоканальном измерении координат.
О синтезе оптимальных линейных следящих систем.
Линейные дифференциальные игры преследования—уклонения с квадратичным функционалом платежа. Учет запаздывания.
"Конфликтные ситуации" в задаче аналитического конструирования регуляторов.
Решение линейных дифференциальных игр с квадратичным функционалом платежа.
Примеры аналитического конструирования регуляторов и дифференциальной игры преследования—уклонения при наличии запаздывания.
Литература.